Die Burg Braunsen ist eine abgegangene Burg in Braunsen einem Stadtteil der nordhessischen Stadt Bad Arolsen im Landkreis Waldeck-Frankenberg. == Lage == Braunsen liegt etwa 3,5 Kilometer südöstlich der Kernstadt Bad Arolsen und etwa 1,5 Kilometer südwestlich des Twistesee-Vorstaus, in einem von weitreichenden Wäldern umrahmten Tal der Twiste....